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一、硬件连接检查
检查连接线：确认触摸屏的电源线、信号线等连接是否牢固，无松动或断裂。检查电缆是否受到物理损伤，如磨损、挤压等。
检查连接接口：检查触摸屏与主机或其他设备的连接接口是否干净、无灰尘或氧化物。确保连接接口的金手指或插针无弯曲、断裂或腐蚀。
二、显示检查
检查分辨率和刷新率：进入工控机的显示，检查分辨率和刷新率是否正确。尝试调整分辨率和刷新率，看是否能改善干扰纹现象。
检查显示模式：确认触摸屏是否处于正确的显示模式，如彩色模式、灰度模式等。尝试更改显示模式，看是否能解决问题。

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三、电磁干扰检查
检查电磁干扰源：检查触摸屏周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、变频器、大功率电器等。尝试将触摸屏移至无干扰的空旷地方进行测试，以确定是否受到外部电磁干扰的影响。
采取措施：如确定受到外部电磁干扰的影响，应采取措施，如使用金属罩、增加滤波器等。将触摸屏远离干扰源或调整其位置，以减少干扰。

发那科机器人维修 > 伺服电机维修 > >伺服电机报警信伺服驱动器维修报警代码11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原用发展趋势来看，正逐步向标准化、模块化、智能化、虚拟化、集群化及网络化等方向发展。操作机构造 目前工业机器人操作机构
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四、触摸屏表面检查
检查表面污渍：仔细检查触摸屏表面是否有划痕、污渍等物理损伤。使用柔软的布料和清洁剂清洁触摸屏表面，去除灰尘和污渍。避免使用含或化学溶剂的清洁剂，以免损坏触摸屏表面。
检查触摸屏校准：有时候触摸屏的校准出现问题也可能导致干扰纹的出现。尝试重新校准触摸屏，以恢复其正常功能。

传连轴器 那齿轮比计算如下：　　负载转一圈移动量脉冲数 = 10mm÷　　Pn202 / Pn203 故障方法报警伺服解决电机原因信号现象篇：伺服电机报警信号042的原因及解决方法篇：伺服电机报警信号044的原因及解决
五、硬件故障排查
检查内部元件：如以上步骤均无法解决问题，可能是触摸屏内部的显示模块、控制电路等元件损坏或老化。拆开触摸屏（如必要），检查内部的显示模块、控制电路等元件是否损坏或老化。
更换硬件：如发现硬件故障，需要更换触摸屏或相关硬件组件。并按照说明书进行安装。

，只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开，灯就熄灭。即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会一直处在停止状态。三菱机器人起动而造成对人员及物品的伤害。从外部用手将三菱机器人手臂做推动的情况下，请勿将手或指头放入开口部位避免夹伤手或指头。请勿用三菱机器人控制器的主电源关闭的方式来使三菱机器人停止或紧急停止。因为在自动运行中将控制器的主电源关闭有可能使机器人精度受到影响。并且有可能引发三菱机器人手臂掉落或松动而危及到周边的设备。使用三菱机器人的GOT直接连结功能的情况下，请勿连接手编GOT。手编GOT会使机器人自动运行，无论操作权的有效／无效， 都
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