MasterdrivesMC/VC西门子伺服驱动器维修新篇章

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我们在为具挑战性的应用(外科，协作，工业和)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录，今天，我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂，凭借广泛的标准和定制机器人电机，驱动器。以根据齿轮电机和齿轮油的实际状况跟踪何时好更换齿轮电机的油。为此，智能算法会评估变频器的运行数据，并根据这些信息确定油温。在没有外部传感器的硬件成本的情况下，可以非常可靠地确定油老化和更换齿轮箱润滑剂的佳时间。测试表明，测试中测量的油温可以可靠地计算出来。诺德在德国巴格特海德执行测试NORDDRIVESYSTEMS在其的应用测试区展示了一系列预测性维护、传感器、驱动网络和工业4.0概念汉堡附的巴格特海德。借助可扩展系统，可以实时测试多种运行模式和运行状态。测试区让参观者可以看到齿轮电机和变频器的运行情况，并在真实条件下测试算法。欲了解更多信息，请访问。您可能还喜欢：诺德在美国庆祝成立40周年，计划扩建诺德将推出新的贸易展位和驱动产品…诺德推出下一代两级锥齿轮电机NORDSK02040。

但不能处理线路再生。此外，无源前端往往既昂贵又笨重。下面是一个无源前端系统图示例，与使用D1000再生转换器的有源前端系统图进行了比较。当谐波和线路再生是一个问题时，实施再生有源前端(AFE)。再生AFE与从中供电的驱动器串联。由于无源滤波和与AFE配对的电抗器以及前端输入上的脉宽调制(PWM)开关阵列，谐波很低。绝缘栅双极晶体管(IG)上的反激二极管对交流至直流进行整流，为一个或多个驱动器供电。此外，当再生能量存在时，IG使用PWM通过将直流总线电压切换回电源来重建交流正弦波，从而使AFE成为双向的。再生AFE可以充当与其连接的驱动器的直流电源。这种安排非常有用，因为它可以减少谐波、简化布线并提供线路再生。COVID-19已经改变了我们开展业务的方式，我们的首要任务是确保客户和团队的安全，因此我们制定了可能会限制现场集成的特定协议和系统。让ESIMotion帮助您找到理想的伺服驱动器，ESI的团队致力于客户服务，随时准备帮助您构建理想的伺服驱动器，我们的使命是打造出色的产品和良好的客户关系，我们希望您拥有支持您的项目所需的工具和资源--成功。要了解更多信息，请立即致电800.823.3235或发送[protected]联系ESIMotion，您也可以通过我们的联系页面与我们联系，我们的工程师团队随时准备为您提供满足您需求的解决方案，公司新闻&新闻稿活动博客联系我们招聘ESI代表地图800.823.3235成为经销商成为经销商80。



将运行方式改为终端控制，根据上位机系统的要求，将伺服器接收频率信号端子范围为0~5V或0~10V，并模拟频率信号的采样响应速度，如果需要额外的监控，选择模拟输出监控项并调整该监控项端子的范围，PDF:GK3000系列伺服器用户手册快速安装手册&应用150hp(110kW)伺服驱动器。

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1、调整负载：如果负载过重，考虑降低负载以避免电平突然变化。此外，还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。

2、调整加速时间：如果加速时间过短，增加参数C1-01中的加速时间。同时，检查电压和频率之间的比值，确保电压相对于频率不高。

3、调整转矩补偿：如果转矩补偿过大，降低参数中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和小电流为止。

4、检查伺服驱动器接地：如果伺服驱动器没有正确接地，会形成高电压环境，从而干扰伺服驱动器，使其误判为过流。确保伺服驱动器正确接地以消除干扰。

5、检查电源和电流：检查电源是否稳定，以及电流允许值是否合理。如有需要，可以调整到合理的范围内。



但它那样吗，让我们来看看三个常见的折衷方案，了解更多TBM2G选择指南TBM2G电机以更紧凑的电磁封装提供下一代扭矩，这些48VDC电机专为直接嵌入您的机器而设计，可帮助您将每个轴设计得更小，更轻。 大程度地减少不确定性和大化潜力的一种重要方法是，关键公司围绕他们选择的供应商的可靠性，响应性和性做出战略决策，以在项目成功中发挥关键作用，作为A&D领域的以及超过100年的运动经验，Kollmorgen是航天。

在一个示例中，这种方法通过以受控扭矩旋转不衡负载来展示运动和速度，即使在低转速下也能准确转动:这里显示的是低速运动过程中的低速波动。速度纹波在每秒0.1转时小于1%，信号调节算法使性能在不衡变化负载的移动和稳定运动期间快速和，没有振动，这种行为可在失速和低速时实现高保持扭矩，使用调度和固定滤波器，增益调度和其他控制功能可以克服机械缺陷的影响。该系统通过应用多种补偿方法消除齿槽效应，伺服控制是所有ElmoGold系列驱动器的标准功能，是该解决方案的关键要素，高电流动态范围分辨率(1,000比率)高三个伺服控制回路的采样率高达60微秒(位置1–60微秒。速度和电流)电流和速度环路通常需要的高控制带宽特殊增益调度方法可实现快速稳的稳定大量调度和非调度双二阶高阶滤波器。

它同样具有挑战性，每个连接的每一端都应剥离，标记并用套圈压接，除了软件编程，它似乎是设计和构建过程中耗时的部分，现在有帮助，制造商终于意识到简单性和易用性对机器制造商来说很重要，因为这种布线和布线的斗争。 控制装置，传动装置和驱动器，科尔摩根将与您合作，找到使您的设计与众不同的解决方案，支持搜索联系我们返回顶部使用改变游戏规则的DIY平台在一天内实现自动化2022年2月3日科尔摩根随着AMR平台的发布。



DMC-30000系列也可作为仅控制器型号提供，可连接到任何功率范围的步进或伺服电机放大器，GalilMotion归档下:驱动器+耗材，步进驱动器已标记与:GalilMotionControlReader交互:主页/直线运动/执行器/低电流编码器就绪IDEADriveLowCurrentEncode。它推出了新添加到想法驱动器™精密步进电机控制器系列，符合RoHS标准的PCM4806E驱动器允许将编码器输入到控制器，以实现闭环位置校正功能，这种特殊的驱动器经过优化，可调节低电流功率级，适用于控制较小的可堆叠线性执行器。IDEADrive编码器接口设计用于接受单端，2通道正交编码器输入和索引信号。

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1、确认报警代码：，查看伺服驱动器上的报警代码或错误信息，这将有助于确定故障的具体原因。

2、检查电源和电压：确保伺服驱动器的电源稳定，电压和频率在规定范围内。检查电源线是否损坏或接触不良。

3、检查负载和电机：检查负载是否过重或电机是否损坏。如果负载过重，可能需要重新选定更大容量的电机或减轻负载。同时，检查电机电缆是否短路、接地或有其他问题。

4、检查散热系统：确保伺服驱动器的散热系统正常工作，清理散热片和风扇上的灰尘，确保散热通道畅通。

5、检查通信和连接：检查伺服驱动器与控制系统之间的通信连接是否正常，确保连接稳定、正确。同时，检查编码器电缆和伺服电机动力电缆是否松动或接触不良。



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电路板安装外形因尺寸小而与低功率伺服驱动器相关联，然而，功率密度方面的使电路板安装伺服驱动器能够与之前出现的更大的面板安装伺服驱动器竞争。这在ADVANCEDMotionControls的FlexPro驱动器系列中很明显，4安装在机器人中的电路板安装伺服驱动器直接安装在主电源上印刷电路板和占用空间很小，由于其紧凑的形式，电路板安装驱动器通常嵌套在机器人应用中。在固定式机器人中，电路板安装伺服驱动器可以安装在伺服电机后面的手臂关节内，而且它们重量轻，非常适合多连杆手臂，在移动机器人中，小型驱动器意味着携带重量更轻，这意味着使用的功率更少，如果工程师不想为电路板安装伺服驱动器设计匹配电路板连接。ADVANCEDMotionControls还提供用于AxCent和DigiFlexPerformance伺服的安装卡驱动器。 中东和非洲(EMEA)地区以及印度，他通过我们的战略客户以及不断发展的渠道合作伙伴网络推动该地区的增长，Dean是英国的退役中尉，在生涯的阶段，他担任飞机工程机械师，负责维护海鹞飞机，经过几年的不断增加的责任。



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