冯哈伯伺服驱动器维修你知道吗

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即使在负载变化的情况下，也可以使用速度模式。在速度模式下，电机速度由发送到电机的电压量控制。但是改变电机的速度（加速或减速）需要增加或减少电机扭矩，因此速度模式下还需要一个电流控制回路。当使用多个控制回路时，这些回路是级联的,电流控制是内层的回路，速度控制回路是添加的“周围”当前循环。当使用位置控制环时，它被添加到速度环周围，形成外层环。调谐是从内环到外环，所以先调谐电流环，然后调谐速度控制环，再调谐位置控制环。当使用多个控制环时，电流控制是内环，速度控制环围绕它，位置控制形成外层循环。图片来源：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.许多的伺服控制器可以在控制模式之间切换“onthefly”—从速度模式转换到扭矩模式。2016年集成化趋势:运动控制器PC的硬件和软件基于运动控制器提交如下:常见问题解答+基础知识。精选，伺服驱动器，主页/常见问题解答+基础知识/什么是伺服驱动器，什么是伺服驱动器，2016年11月18日，丹妮尔柯林斯，2019年8月更新||伺服系统由四个主要部件组成--电机，驱动器，控制器和反馈装置-后者通常是一个编码器。控制器确定电机做什么，然后触发驱动器向电机发送必要的电能以使所需的运动发生，更具体地说，控制器负责计算所需的路径或轨迹并发送低压指令信号图片来源:ABhedrive然后将必要的电压和电流发送到电机以实现所需的运动。伺服驱动器可以控制扭矩，速度或位置-虽然在伺服系统中。

页数«‹上一页123456789-下一页›后»应用自动导引车业务嵌入式运动工程现场总线食品法规通史安装技巧互联互通油气包装机器人技术大学合作伙伴关系执行任务的动议2021年6月23日，作者:科尔摩根光电/红外系统在陆地。
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1、调整负载：如果负载过重，考虑降低负载以避免电平突然变化。此外，还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
2、调整加速时间：如果加速时间过短，增加参数C1-01中的加速时间。同时，检查电压和频率之间的比值，确保电压相对于频率不高。
3、调整转矩补偿：如果转矩补偿过大，降低参数中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和小电流为止。
4、检查伺服驱动器接地：如果伺服驱动器没有正确接地，会形成高电压环境，从而干扰伺服驱动器，使其误判为过流。确保伺服驱动器正确接地以消除干扰。
5、检查电源和电流：检查电源是否稳定，以及电流允许值是否合理。如有需要，可以调整到合理的范围内。

用于更强大的机器，这些机器建立在更强大的性能和更自信的工程设计之上，科尔摩根2G运动系统充分利用了我们的AKM2G伺服电机和匹配的AKD2G驱动器的全部性能潜力，旨在提供的功率密度和控制，其结果是在紧凑的占地面积内显着增强了扭矩。 子网掩码255.255.0.0意味着前两个八位字节在每个设备中具有相同的值，关于作者JimmyColeman是一名系统应用工程师，拥有超过20年的运动控制和自动化知识，他在现场总线通信协议以及支持各种应用中的机械。
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1、确认报警代码：，查看伺服驱动器上的报警代码或错误信息，这将有助于确定故障的具体原因。
2、检查电源和电压：确保伺服驱动器的电源稳定，电压和频率在规定范围内。检查电源线是否损坏或接触不良。
3、检查负载和电机：检查负载是否过重或电机是否损坏。如果负载过重，可能需要重新选定更大容量的电机或减轻负载。同时，检查电机电缆是否短路、接地或有其他问题。
4、检查散热系统：确保伺服驱动器的散热系统正常工作，清理散热片和风扇上的灰尘，确保散热通道畅通。
5、检查通信和连接：检查伺服驱动器与控制系统之间的通信连接是否正常，确保连接稳定、正确。同时，检查编码器电缆和伺服电机动力电缆是否松动或接触不良。

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